El objetivo de este trabajo es analizar el estado actual de las técnicas y tecnologías que hoy en día se utilizan en el análisis, diseño y desarrollo de sistemas de tiempo real. Entre otras fuentes consultadas, cabe destacar el Milestone Report del Comité de Coordinación de Control por Computador de IFAC, las conclusiones del Workshop on Future and Emerging Control Systems organizado por la unidad E1 del programa IST de la Unión Europea, el artículo "Sistemas de tiempo ral. Previsiones para los próximos 25 años" de A. Alonso y J.A. de la Puente (2000) y el número de enero de 2002 de la revista IEEE Spectrum.