TY  - GEN
AU  - Bertotto, Mauricio R.
AU  - Lohrengel, Facundo A.
AU  - Ohara, Luis A.
ED  - Instituto Argentino del Petróleo y del Gas
ED  - Congreso de Integridad y Corrosión en la Industria del Petróleo y del Gas (6to. : 2026 mayo 19-21 : Buenos Aires)
TI  - AUTOMATIZACIÓN DE LA INSPECCIÓN VISUAL DIGITAL (IVD)
N2  - La Inspección Visual Digital (IVD) constituye una técnica fundamental dentro de los Ensayos No Destructivos (END) aplicados a la integridad de tuberías. Su automatización posibilita un relevamiento más preciso y uniforme, disminuyendo la dependencia del operador y aumentando la confiabilidad en la detección de daños por corrosión u otros mecanismos de deterioro. En los relevamientos de tuberías mediante Inspección Visual Digital (IVD) realizados manualmente por un operador, suelen presentarse desviaciones asociadas a variaciones en la velocidad de barrido y en el ángulo de incidencia del sensor, especialmente en entornos confinados o de difícil acceso donde mantener parámetros operativos constantes resulta complejo. Estas limitaciones pueden derivar en zonas sin inspeccionar o en la generación de archivos de gran tamaño por redundancia de datos. La automatización de esta inspección mediante un dispositivo permite superar dichas dificultades mediante el control preciso de los desplazamientos longitudinales y rotacionales del escáner, asegurando trayectorias estables. De este modo, se reduce la variabilidad dependiente del operador, se minimiza la dispersión en los registros y se obtienen bases de datos digitales más compactas y confiables. Entre las características más destacadas del dispositivo se encuentran: - Precisión y estabilidad: El dispositivo incorpora un sistema de sensado angular basado en una MPU-6050, que integra acelerómetro y giroscopio, permitiendo determinar en tiempo real la posición del escáner respecto a la tubería. Complementariamente, dispone de un freno inteligente controlado por señal PWM (Pulse Width Modulation) variable, que corrige desvíos de posición y asegura la estabilidad angular en cada punto de medición. - Cobertura completa: el sistema garantiza la perpendicularidad del escáner y mantiene una velocidad constante de barrido, evitando zonas sin inspeccionar. - Flexibilidad de uso: cuenta con modos manual y automático, lo que permite repetir ensayos en áreas específicas o ejecutar un ciclo de escaneo completo. - Adaptabilidad: El diseño del dispositivo permite su ajuste a distintos diámetros de tuberías, abarcando un rango desde 8” hasta 32”, lo que amplía su uso en diversos entornos de inspección en tuberías. - Optimización de recursos: al reducir la intervención directa del operador y los errores asociados, se mejora la eficiencia del proceso
UR  - http://biblioteca.iapg.org.ar/ArchivosAdjuntos/6toCongresoIntegridad/110.pdf
ER  -