@book{198297,
	author = {Violante Ferreira, Cláudio and Rio Oil & Gas (2006 sept. 11-14 : Rio de Janeiro, Brazil)},
	title = {MANIPULADOR SEMI-PASSIVO PARA ATIVIDADES OFFSHORE DE VEÍCULOS SUBMARINOS AUTÔNOMOS},
	url = {http://biblioteca.iapg.org.ar/ArchivosAdjuntos/Oil&Gas_Rio_2006/IBP_1163.pdf}
}