Recientemente los sistemas de control basados en lógica difusa están presentando resultados que parecen muy positivos en el control de sistemas fuertemente no lineales, como se considera es el tratamiento biológico de las aguas residuales. En este artículo se describe el proceso de implementación de un sistema de control de este tipo para controlar los sólidos en suspensión del efluente del sistema de fangos activos de la EDAR Granollers