Transcripción del resumen del autor. Refinería Campana posee una sola antorcha, por esta razón, su confiabilidad e integridad resultan criticas para la operación. El propósito principal de esta inspección fue evaluar su condición mecánica debido a que se detectaran una llama anormal e incidentes por corrosión en equipos similares en otras refinerías. Dadas las dificultades de acceso, riesgos, y la imposibilidad de realizar una inspección convencional con la antorcha operando; se decidió emplear un helicóptero radio controlado con cámara de TV y un robot para medición de espesores (ultrasonido) operado en forma remota. Equipo básico: - Helicóptero radio controlado de alta capacidad de carga. - Cámara de video, también operada en forma remota, montada sobre un soporte giroscópico. - Base de control, comando y grabación en tierra. -Robot trepador magnético de alta maniobrabilidad con equipo de ultrasonido para medición de espesores. Resultados de la inspección: - Se logro una inspección completa de la antorcha con una exactitud y nivel de detalle adecuado, incluyendo quemador, cañerías, estructura y cables de sustentación. - La Integridad mecánica de la antorcha no estaba comprometida en el mediano termino, permitiendo una operación segura y confiable hasta la próxima parada. - La llama anormal era causada por la falla de una unión roscada en el sistema de gas piloto, lo cual fue evaluado y subsanado mediante la operación de los dos pilotos restantes. Beneficios: - Seguridad: se evito la exposición del personal en trabajos peligrosos, a gran altura y radiación térmica. 2 - Ahorros de tiempo y costos, demandó una menor preparación, redujo el uso de grúas y otros equipos complejos de alto costo. - Valiosa experiencia para aplicar estas técnicas en áreas de esta refinería u otras plantas de proceso continuo, donde los riesgos personales sean importantes. En síntesis, el objetivo planteado de realizar la inspección completa de la antorcha manteniendo la operación normal de la refinería fue cubierto en todos los aspectos, evitando las consecuencias logísticas y financieras de una parada/ slowdown.