Transcripción del resumen del autor. Abocados a la mejora continua en el campo de seguridad en los equipos de perforación, implementamos equipamientos automáticos en las zonas donde estadísticamente se producen los accidentes de mayor gravedad, esto es en el piso de entubación y durante la manipulación de tubulares en las maniobras diarias. Es por ello que se introdujeron dos equipos especiales para lograr este objetivo. Uno de ellos permite reemplazar el operador enganchador por un brazo robótico operado remotamente que evita trabajar con el piso de entubar, y el otro equipamiento sustituye el sistema convencional de izaje de tubería (planchada más plano inclinado y bandeja a cable) por un sistema hidráulico (libre de cargas suspendidas). Si bien el objetivo principal es incrementar la seguridad, podemos considerar que además estos sistemas optimizan los costos y disminuye los riesgos asociados a la perforación de pozos. El uso del brazo robótico elude la necesidad del operador enganchador, elimina el piso de entubar, erradica los riesgos asociados a colisión entre bloque y piso de entubar, permite reducir los descartes y riesgos de fugas en conexiones de tubulares gracias a que la alineación de los tubos es óptima, y reduce la cantidad de paradas por viento durante la entubación. Con respecto al sistema de izaje con planchada hidráulica, también se ahorra el tiempo de montar y desmontar la bandeja convencional, ya que la misma está fija en el equipo y además permite poner el tubo realizando movimientos controlados en una posición óptima para ser tomado por el elevador.