Este trabalho apresenta o processo de construção da Agenda 21 Local, desenvolvida pela Petrobras no âmbito do Programa "De Olho no Ambiente", como uma alternativa para o desenvolvimento sustentável de comunidades de baixa inclusão social localizadas nas áreas de influência da Companhia na Amazônia. A Agenda 21 é um processo participativo que analisa a situação atual de um país, estado, município ou comunidade, planejando o futuro de forma sustentável. Seu objetivo é atingir um novo paradigma de desenvolvimento, elaborando um plano de ação para a construção de um cenário futuro desejável para a comunidade local, que leva em consideração a análise das vulnerabilidades e potencialidades de sua base socioeconômica, cultural e ambiental. Três comunidades ribeirinhas localizadas no município de Coari, onde também está situada a Província Petrolífera de Urucu, na Amazônia, foram escolhidas por já serem monitoradas, desde 2001, pelo Projeto Piatam (Potenciais Impactos e Riscos Ambientais da Indústria do Petróleo e Gás no Amazonas - www.piatam.ufam.edu.br) .