Se entiende por actuador aquel mecanismo que transfiere alguna forma de energía desde una entrada o señal de origen hasta producir un efecto final. Se abordan en el presente artículo tecnologías convencionales que son usadas en la mayoría de los sistemas mecánicos automatizados y robóticos, basadas en la hidráulica, la neumática y los actuadores eléctricos, y , por otra parte, nuevos métodos como son las aleaciones de memoria de forma, los fluidos electro-reológicos, los dispositivos piezoeléctricos y los polímeros electroactivos.