La perforación de pozos petroleros en México desde sus inicios, se venía realizando mediante técnicas convencionales de sobre balance para controlar presiones y estabilidad mecánica de las rocas de las diferentes formaciones productoras atravesadas durante la perforación, fue hasta 1995 cuando en Petróleos Mexicanos se implementó la técnica de perforación bajo balance (pbb) con el propósito fundamental de perforar yacimientos depresionados. Sin embargo, aprovechando las ventajas que ofrece dicha técnica, actualmente se ha orientado su utilización a la prevención del daño a la formación, al restablecimiento de la circulación en zonas de pérdida y al incremento de los ritmos de penetración, dentro de otras cualidades que benefician el proceso de la perforación. Este trabajo describe el desarrollo alcanzado por la Perforación Bajo Balance en México (pbb), desde sus inicios hasta su aplicación actual. Dentro de las técnicas de pbb se han clasificado a todas aquellas en la que la columna hidrostática de fluidos es inferior a la presión de formación, empleando fluidos compresibles como aire o gases en una sol fase o fluidos con fase liquida combinados con gases para formar la mezcla multifásica utilizada como fluido de perforación. Un aspecto importante en el empleo de esta técnica es el relacionado a la planeación, en la cual se definen los diseños de tuberías, fluidos, sartas, barrenas, equipos, software, etc., que favorecen el adecuado desarrollo de la perforación. En México la pbb, ha permitido la perforación de 103 pozos resolviendo diversos problemas en las distintas regiones en que la Unidad de Perforación y Mantenimiento de Pozos opera; tal es el caso de los pozos de la Región Sur, en los que se han logrado perforar yacimientos depresionados, se han atravesado formaciones de alta inestabilidad hidrodinámica y recientemente su uso se ha centralizado a la prevención del daño a la formación, teniendo en la Región Sur resultados satisfactorios en los campos: Tecominoacán, Jujo, Agave, Catedral, Escuintle, Luna, Puerto Ceiba, y Sen; del mismo modo en los campos Cantarell y Santa Agueda de las regiones Marina y Norte, respectivamente. Es importante destacar que la rentabilidad en el empleo de la técnica de pbb está orientada al valor de la disminución del daño a la formación así como a la prevención de accidentes mecánicos durante el desarrollo de la perforación.