MANIPULADOR SEMI-PASSIVO PARA ATIVIDADES OFFSHORE DE VEÍCULOS SUBMARINOS AUTÔNOMOS (Record no. 198297)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 01964nmc a2200157 4500 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA - INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 260224s xxu |
| 245 00 - TITULO | |
| Título | MANIPULADOR SEMI-PASSIVO PARA ATIVIDADES OFFSHORE DE VEÍCULOS SUBMARINOS AUTÔNOMOS |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Otra extensión | 8 p. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC | |
| Resumen | O emprego de Veículos Submarinos Autônomos (VSAs) nas atividades offshore de inspeção, intervenção de equipamentos submarinos e movimentação de cargas, representa um dos maiores desafios tecnológicos para as indústrias do setor de exploração e explotação de óleo e gás. A instalação de braços-mecânicos em VSAs irá permitir a robotização de diversas tarefas. Entretanto, um dos problemas relacionados à estabilidade do conjunto VSA-braço refere-se ao fato de ao se movimentar o braço-mecânico, há necessariamente uma alteração da atitude (posicionamento) do VSA (base). Isso ocorre devido à base ser livre de restrições de movimento e ao vínculo cinemático-dinâmico existente na cadeia cinemática VSA-braço. Este artigo apresenta o Manipulador Semi-Passivo (MSP), concebido como um manipulador mecânico do tipo pórtico, usado para aumentar a rigidez do conjunto VSA-braço, durante as operações em ambientes submarinos. O MSP é formado de corpos rígidos e freios nas juntas, inexistindo atuadores para transmitir potência mecânica às juntas. A combinação de juntas com freios ativados e não ativados permite ao VSA movimentar-se em direções programadas. Quando todos os freios estão no estado ativado, o sistema VSA-MSP comporta-se como um manipulador de base fixa, o que implica no aumento da rigidez estrutural, da capacidade de carga, precisão e repetibilidade. |
| 856 40 - LINK | |
| Link | <a href="http://biblioteca.iapg.org.ar/ArchivosAdjuntos/Oil&Gas_Rio_2006/IBP_1163.pdf">http://biblioteca.iapg.org.ar/ArchivosAdjuntos/Oil&Gas_Rio_2006/IBP_1163.pdf</a> |
| 942 ## - DESC. DE MATERIAL | |
| Tipo de item KOHA | Congresos (trabajos presentados) |
| 100 1# - RESPONSABLE PERSONAL | |
| Apellido, Nombre | Violante Ferreira, Cláudio |
| 111 2# - AUTORIDAD DE CONGRESO | |
| Nombre de congreso | Rio Oil & Gas (2006 sept. 11-14 : Rio de Janeiro, Brazil) |
| Fuente de clasificación | Biblioteca propietaria | Biblioteca actual | Ubicación | Fecha de adquisición | Inventario | Total de préstamos | Signatura topográfica | Inventario | Fecha de carga | Tipo de item KOHA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Biblioteca virtual | Biblioteca virtual | | | 11/05/2026 | 200040820 | 20004082 | | | 200040820 | 20004082 | 11/05/2026 | Archivo electrónico |
