Em meio à crise do petróleo, observada no início da década de 80, o gás natural veicular (GNV) surgiu como um combustível com grande potencial de substituição do Diesel em veículos pesados. Nessa época a Petrobras desenvolveu, em parceria com outras empresas, tecnologias de conversão do motor Diesel para operar com Diesel+GNV, conhecidas como Diesel-gás. Testes de campo em ônibus urbanos evidenciaram a viabilidade técnica dessa aplicação. Paralelamente, algumas cidades brasileiras, destacando-se o município de São Paulo, realizaram experiências com ônibus urbanos utilizando a tecnologia de motores dedicados a GNV (ciclo Otto), fabricados no país. Devido a diversos fatores, os programas não avançaram e as experiências não evoluíram conforme o esperado. Mais recentemente surgiu uma outra rota tecnológica, chamada Ottolização (conversão de um motor Diesel para operar no ciclo Otto). O aumento da densidade populacional e das frotas de veículos nos grandes centros urbanos gera uma preocupação constante com os níveis de poluição ambiental e dos impactos sobre a saúde humana. Os gastos públicos com doenças relacionadas à degradação da qualidade do ar tendem a aumentar. Limites de emissões cada vez mais restritivos, preços internacionais crescentes do barril do petróleo e o interesse estratégico em reduzir a importação de Diesel, compõem um cenário favorável à difusão do uso do GNV no segmento de ônibus urbanos no país, de tal forma que novas oportunidades e políticas de incentivo estão surgindo.