Transcripción del resumen del autor. A partir del predictor de Smith y del procedimiento de doble normalización, de ganancia y de tiempo, se han optimizado los parámetros de un controlador PI que minimizan el criterio de funcionamiento CEAIT, obteniendo un procedimiento de ajuste del propio controlador. Este procedimiento se ha aplicado al control de procesos de primero, segundo y tercer orden con tiempo muerto.

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